文章

INA关节轴承和杆端轴承

INA关节轴承和杆端轴承

 

INA关节轴承是即装即用的精密机械零件。由于外圈带有内曲面滑道,内圈带有外曲面滑道,该轴承可以做空间调整运动。轴承承受静载荷,并且适合于倾斜和摆动运动;同时该轴承可以补偿轴
系的不对中,且在不对中工况下无边缘应力,并且允许周边结构件有较大的加工公差。

INA杆端轴承是关节轴承的组装体,由一轴承座和螺纹杆组成,关节轴承装配于轴承座中,同时螺纹杆可以提供内螺纹与外螺纹。杆端轴承常被用作为杠杆和连杆,在液压缸和气缸中作为缸体与
周边结构件的连接单元。

INA关节轴承和杆端轴承有多种结构型式、尺寸系列和规格可供选择。它们运转可靠性高,使用寿命长。免维护系列采用 ELGOGLIDE技术的滑动涂层,包括 PTFE 复合材料和 PTFE 薄膜。需维护系列的滑动接触表面为钢 / 钢或者钢 / 铜摩擦,很容易实现再润滑。

 

 

INA推力角接触球轴承的优势

INA推力角接触球轴承的优势

 

与基于单轴承的解决方案相比INA推力角接触球轴承 ZKLF 的优势

INA设计者的目标必须是:实现驱动丝杠的功能,同时获得尽可能最长的运行寿命和尽可能最低的整体成本。

运行寿命取决于轴承的预紧是否正确以及密封效果是否良好。减少机械接口 (部件数目)也意味着可以降低可能的安装误差。

使用INA推力角接触球轴承 ZKLF 可以实现此目的。INA推力角接触球轴承在交货时已正确配对和密封。这消除了安装单个轴承的需要,同时消除了相关的误差。通过法兰安装在平面上,螺纹丝杠的对中过程非常简单。

在整体成本分析中,还必须考虑单个轴承的使用不仅涉及轴承成本本身,还涉及以下费用:

  • 附加部件的制造成本 (壳体、端盖)
  • 密封成本
  • 轴承单元的安装成本
  • 主轴对中的配对加工成本
  • 相应的库存持有成本和物流费用。

INA推力角接触球轴承的设计

INA推力角接触球轴承的设计

 

INA推力角接触球轴承双列设计,带安装孔

INA推力角接触球轴承 ZKLF 通过螺栓直接安装在相邻结构上或定位孔中,当推力角接触球轴承 ZKLF 在无径向对中的情况下安装,时,轴承在径向方向使用直线导轨系统和丝杠驱动作为基准进行对中。

这可防止丝杠驱动和轴承位置之间不对中。结果是,不会导致额定使用寿命缩短。

为了更加便于从定位孔中拆下轴承,INA推力角接触球轴承外圈圆周上设计有拆卸槽,带有可拆卸平头螺钉的径向和轴向螺纹孔使再润滑工作变得简便。

 

INA推力角接触球轴承公差较大

INA推力角接触球轴承 ZKLF..-2RS-PE 对应于系列 ZKLF,但是轴向跳动公差介于公差等级 5 和 ISO 492 (DIN 620-2)之间,直径公差较大,后缀为 PE。它们用于定位精度要求较低的场合。因此,使用这些轴承时,对相邻结构的精度要求更低。

 

INA推力角接触球轴承重载系列

INA推力角接触球轴承 ZKLF..-2RS 和 ZKLF..-2Z 也提供有重载系列。

对于相同的轴径,它们的截面尺寸更大,因此基本额定载荷更高。

 

 

INA滑动轴承摩擦力矩

INA滑动轴承摩擦力矩

当为向心关节轴承和角接触关节轴承以及衬套时,轴承摩擦力矩 M 基于径向载荷。当为推力关节轴承以及推力垫圈时,摩擦力矩 M 基于轴向载荷。

INA新轴承在初期的磨合阶段摩擦力矩较高。这是因为:

  • PTFE 材料因磨损而发生塑性变形并转移到的配合面的表层结构中。
  • FAG轴承的自润滑还未形成,PTFE 颗粒还没有沉积在配合面和功能面上 (PTFE/PTFE 摩擦)。

注意:如果INA关节轴承同时承受径向力和轴向力,要使用合成力计算轴承的摩擦力矩。法兰衬套的摩擦力矩包括径向滑动表面的摩擦力矩和轴向法兰滑动表面的摩擦力矩。

INA X-life推力角接触球轴承

INA X-life推力角接触球轴承

 

INA X-life推力角接触球轴承

INA提供的推力角接触球轴承 ZKLF 和 ZKLN 具有 X-life 型设计。得益于滚道精度和滚道质量的提高,与标准轴承相比,在同等载荷作用下,滚动体与滚道的接触应力显著降低。质量的提高降低了轴承的摩擦、温升,从而降低了运行阻力,使得润滑阻力降低,润滑脂的寿命延长,同时在适当的情况下,再润滑周期得到延长。在低摩擦工况下,轴承布置的效率得到同步增长。

 

INA推力角接触球轴承通过 X-life 型设计获得更高的基本额定载荷和极限转速

与之前的标准设计相比,INA X-life 型设计推力角接触球轴承的基本额定动载荷 Ca 要高 10%。这使得可以实现更长的额定使用寿命L10 或者可以用于在轴承布置上获得更高的载荷,同时实现相同的额定使用寿命。

更低的轴承摩擦以及轴承发热,使得轴承在脂润滑时许可的极限转速 nG 润滑脂得到显著提高。

INA推力角接触球轴承承载能力及接触角布置

INA推力角接触球轴承承载能力及接触角布置

INA推力角接触球轴承轴向和径向承载能力

由于有 60° 的接触角,这种轴承可以承受很高的轴向力以及径向力。

 

INA推力角接触球轴承X 型和 O 型布置中的接触角布置

在多列角接触球轴承布置中,从接触角布置方面来看,O 型、X 型和串联布置之间有区别。接触角布置对轴承位置的倾斜刚度具有重要影响。

 

INA推力角接触球轴承O 型布置的特点为:

  • 高倾覆刚度
  • 由于轴承位置的倾覆刚度高,螺纹丝杠的临界转速更高
  • 在由于皮带驱动等原因产生更多径向载荷的情况下额定使用寿命更长。

 

INA推力角接触球轴承X 型布置的特点为:

  • 低倾覆刚度
  • 螺纹丝杠的临界转速低
  • 由于皮带驱动等原因产生更多径向载荷的情况下额定使用寿命短。

INA角接触球轴承 71811-B-TVH 现货

INA角接触球轴承 71811-B-TVH 现货

 

INA角接触球轴承

 

INA角接触球轴承 71811-B-TVH 符合 DIN 628-1 标准的主要尺寸,接触角 α=40°

 

图1-INA角接触球轴承 71811-B-TVH

 

图2-INA角接触球轴承 71811-B-TVH

 

图3-INA角接触球轴承 71811-B-TVH

 

d 55  mm
D 72  mm
B 9  mm
a 31,1  mm
D1 65,3  mm
Da max 70  mm
Db max 70  mm
d1 61,7  mm
da min 57  mm
r1 min 0,2  mm
ra max 0,3  mm
ra1 max 0,2  mm
rmin 0,3  mm
α 40  ° 接触角
m 0,084  kg 质量
Cr 11800  N 基本额定动载荷,径向
C0r 11800  N 基本额定静载荷,径向
Cur 760  N 疲劳极限载荷,径向
nG 11400  1/min 极限转速
nϑr 5600  1/min 参考转速

 

 

INA推力角接触球轴承特性

INA推力角接触球轴承特性

 

INA推力角接触球轴承特性

丝杠驱动轴承布置用于传统轴承设计结构不能很好地满足应用要求的场合。

INA 推力角接触球轴承的产品范围很广,可以满足螺纹丝杠中高动态运行工况的轴承布置设计要求,如高精度、高承载能力、高刚度、低摩擦、安装简便、免维护或低维护等。通过这些考虑全面、应用理想的产品可以得到具体的解决方案来满足丝杠驱动中轴承布置的技术和经济性要求。

 

INA推力角接触球轴承单列和多列设计

INA推力角接触球轴承有单列、双列或三列几种,都是即装即用单元。它们是自保持轴承,包含几何尺寸稳定的厚壁外圈、滚珠、保持架组件和整体式或两件式内圈。在个别系列中,外圈上有通孔,以方便将法兰安装在相邻结构上。

这些轴承内外圈相互匹配,因此用精密锁紧螺母锁紧轴承套圈时轴承即可实现设定预紧。

轴向和径向承载能力 由于有 60° 的接触角,这种轴承可以承受很高的轴向力以及径向力。

INA滚针/推力圆柱滚子轴承特点

INA滚针/推力圆柱滚子轴承特点

INA这些精密轴承是带向心轴承组件的双向推力圆柱滚子轴承。INA这种轴承有外圈带安装孔和外圈不带安装孔两种类型。带安装孔的轴承通过螺栓直接安装在相邻结构上。接触表面较大和孔间距小,因此其与相邻结构的连接刚度很高、固定效果良好。因此,在通常情况下,INA滚针/推力圆柱滚子轴承不需要固定轴承所需的轴承端盖,也不需要进行匹配加工。

如果轴定位垫圈的轴向相邻空间不足或需要密封滚道,则带一端伸出的阶梯轴定位垫圈的轴承比较合适。

INA滑动轴承的承载能力

INA滑动轴承的承载能力

 

INA滑动轴承载荷

轴承载荷是指作用于轴承的外力。

 

INA滑动轴承中心恒定力

只有在如下前提条件下计算静载安全系数、轴承载荷与额定寿命时, 才能直接使用载荷数值:

  • 只有径向载荷作用于INA向心关节轴承,INA角接触关节轴承和圆柱形衬套。
  • 只有轴向载荷作用于INA推力关节轴承。
  • 在运行过程中,载荷的大小和方向不变

 

INA滑动轴承载荷

INA滑动轴承载荷是指轴承处于动态情况下的接触应力。这是在特定的应用工况下评定滑动轴承适用性的决定性标准。

轴承载荷情况取决于载荷,滑动接触面,润滑和安装情况。由于这些因素的影响,不可能有非常精确的计算。

如果要达到需要的使用寿命,轴承载荷必须和实际工况条件相匹配。

在特殊承载状况下,比如向心关节轴承承受高轴向载荷,轴承和轴承座的弹性变形会导致接触应力集中。