年归档： 2023

FAG轴承、测量系统和驱动装置之间的相互作用

转台的三个关键组件-即FAG轴承、测量系统和驱动装置-之间的相互作用对工件的质量至关重要。所有三个组件的匹配和尺寸必须达到最优。

如前所述，FAG轴承应具有高水平的刚度，同时表现出低摩擦力矩。直接驱动必须表现出很高的效率，即所使用的电能应以尽可能小的功率损耗下转化为机械能。这可能涉及到将持续的高转矩传递到工作点或实现高转速。

除了系统精度外，安装位置和安装精度在角度测量设备中起着特别关键的作用。重要的是，测量值的分布应尽可能小，因为这无法补偿。在FAG轴承布置的高度进行安装是最优方案，因为这样可以将FAG轴承与测量系统轴线之间的倾斜降至最低。偏心度对转台的位置精度也有相当大的影响。

嵌入式测量系统 （如机床中使用的测量系统）在中心通道方面受到限制。由于这个原因，特别是在采用回转轴或自动化解决方案的情况下，测量系统被安放在最优位置之外，这导致了明显更高的位置偏差。新型YRTCMA和YRTCMI轴承提供了最大中心通道的设计自由度，同时易于装配并降低了回转轴的成本。轴承YRTCMA在内圈上集成了经过高精度研磨的感应式绝对刻度标尺，因此实现了高精度FAG轴承与角度测量设备的最佳组合。典型应用包括在机床的转台和回转式摆头中使用，以及在车床的C轴中使用。

在没有专用FAG轴承布置的情况下，读取头相对于刻度标尺的方向对角度测量设备具有相当大的影响。尤其是测量间隙的波动具有很大的影响。因此，安装和调整对可达到的整体精度有很大影响。轴承YRTCMA通过获得专利的、无需调整的读取头径向安装解决了这个问题。安装刻度标尺的内圈的最小偏心度可使组件更加圆整，从而提供高度精确的测量设备。轴承 YRTCMA 提供所有功能可靠的既定绝对测量协议，

如EnDAt2.2、DRIVECLiQ、串行接口Fanuc或SSi1VSS，因此能够集成到标准机床控制器中。由于存在绝对值，回转轴不需要参考运转，从而为机床提供最大程度的碰撞保护。轴承YRTCMI具有模拟1VSS接口，在需要通过滑环传输信号的应用中应优先使用。

从财务角度来看，轴承YRTCMA也是一种极具吸引力的替代测量设备与FAG轴承布置组合的选择。因此，避免了昂贵的测量设备连接点和测量设备与轴承之间的精细对准。在维修时，读取头无需匹配，可以用最低的费用进行更换。由于通过壳体侧面进行更换，因此在维修时，不必拆卸工件和设备。

FAG双列角接触滚针轴承免维护且易于集成

FAG轴承在交付时已预润滑且为免维护设计。为消除增加的摩擦或严重的磨损，带有一体式润滑剂槽的滚针保持架可在滚动接触区域保持均匀的润滑剂供应。

因此防止了泵浦效应和由此导致的润滑不充分或不均匀。同时避免了滚动体的任何倾斜或滚动体之间的直接接触，从而减少了摩擦和磨损。FAG轴承一侧使用密封与外部隔绝，因此润滑剂不会泄漏到关节中。

因此，FAG角接触滚针轴承XZU同样适用于要求无污染的应用。FAG角接触滚针轴承XZU具有与标准交叉滚子轴承相同的安装尺寸，可以在现有机器人中替代后者。相同分布的安装孔还有助于减少装配时间。

FAG角接触滚针轴承XZU可用于多种应用场合：作为关节臂的FAG轴承布置或作为关节臂齿轮机构的主轴承布置。

FAG双列角接触滚针轴承拥有数量众多可提高精度的滚动体

由于FAG角接触滚针轴承XZU中存在众多以刚性线接触的滚动体，可将载荷分布到多个滚针上，从而提高了FAG轴承的轴向承载能力。

使用FAG角接触滚针轴承XZU，关节臂减速器的内部倾斜较小，因此减轻了减速器齿轮上的载荷。这允许扩大工作范围或降低功率消耗。

X型布置的滚道提高了FAG双列角接触滚针轴承的倾覆刚度

FAG角接触滚针轴承XZU有两条分立的滚道，每条滚道的接触角为45°，并以一定距离隔开。结合数量众多的线接触滚动体，其倾覆刚度比相同规格的交叉滚子轴承高30%。因此，FAG角接触滚针轴承XZU显著提高了关节臂的系统刚度，从而实现了高重复精度和轮廓精度。

凭借超高的FAG轴承倾覆刚度和由此带来的低关节臂振动，机器人无需复杂的控制过程即可精确移至其最终位置。因此，装有FAG角接触滚针轴承XZU的关节臂能够以紧凑的尺寸和低重量实现高动态特性。从而缩短了定位时间，进而加快了生产过程的循环时间。