FAG轴承发生故障的四个阶段

初始阶段

噪音正常。温度正常。可通过超声波、振动峰值能量、声发射等测量，FAG轴承外圈有缺陷。振动量较小，没有离散的FAG轴承故障频率峰值剩余寿命大于10%。

第二阶段

噪音略有增加，温度正常。超声波、声发射、振动峰值能量大大增加，FAG轴承外圈有缺陷总振动略有增加（总振动加速度和总振动速度）。在对数尺度谱上可以清楚地看到轴承失效的频率，而在线性尺度谱上则很少看到，噪声水平得到了显著的提高。剩余寿命5%

第三阶段

能听到噪音，温度略微升高。超高超声、声发射、振动峰值能量、FAG轴承外圈失效，总振动加速度和总振动速度都有较大的提高，FAG轴承失效频率及其谐波和边缘带在线性尺度谱上清晰可见，振动频谱噪声水平明显提高，剩余寿命小于1%。

第四阶段

噪声强度变化，气温明显升高。超声波、声发射、振动峰值能量迅速增大，然后逐渐减小，FAG轴承外圈在损坏前处于失效状态,总振动速度和总振动位移明显增大，总振动加速度减小FAG轴承故障频率较低振动主峰，振动频谱噪声水平很高，剩余寿命小于0.2%。