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舍弗勒收购线控驱动技术

舍弗勒收购线控驱动技术

  • 舍弗勒集团与帕拉万(Paravan)成立合资公司:舍弗勒帕拉万技术股份有限公司(Schaeffler Paravan Technologie GmbH & Co. KG)
  • 合资公司将获得帕拉万的线控驱动技术SPACE DRIVE
  • 帕拉万创始人罗兰·阿诺尔德(Roland Arnold)成为首席执行官
  • 线控驱动是快速增长的自动驾驶细分市场的关键技术
  • 舍弗勒底盘系统业务将由此发展成底盘系统集成商

舍弗勒集团与罗兰·阿诺尔德及帕拉万有限公司就成立合资公司签署主协议。目前,这项交易正等待德国企业合并审查处的监管批准。双方达成一致,不对外披露本次交易的财务细节。合资公司名为舍弗勒帕拉万技术股份有限公司,将进一步开发帕拉万的线控驱动技术SPACE DRIVE以及开发和销售移动出行系统。作为交易的一部分,合资公司将获得帕拉万的SPACE DRIVE技术。舍弗勒将拥有新公司90%的股份。作为一款领先的线控驱动技术,SPACE DRIVE由帕拉万有限公司开发,用100%可靠的全电子系统代替笨重的机械车辆控制系统,帮助身体行动不便的驾驶员。

除了电子加速器和制动激活装置,SPACE DRIVE还具有线控转向功能,通过纯电控方式进行安全可靠的车辆转向,不再需要方向盘、转向柱和相关的机械联动装置。线控转向是自动驾驶汽车的关键技术,安全及可靠性高的转向是此项技术的基本要求。即使在有方向盘的半自动驾驶车辆中,不需要转向杆可节省空间,为车辆和驾驶室内部设计提供了新的可能。SPACE DRIVE具有三重冗余,是目前世界上唯一一款按最高质量和安全标准制造的集成式线控驱动解决方案,已通过极其严格的ISO 26262 ASIL D功能安全标准认证。在同类系统中只有SPACE DRIVE在全球多个国家/地区获得道路使用许可。同时,这项技术具有大批量汽车生产的技术和商业可行性。SPACE DRIVE还拥有5亿公里无事故驾驶的无故障记录。

新设立的合资公司将分别在艾驰劳和赫尔佐根奥拉赫设立运营总部,管理成员包括担任首席执行官的帕拉万创始人罗兰·阿诺尔德以及舍弗勒集团底盘系统业务负责人德克·克塞尔格鲁贝尔博士(Dr. Dirk Kesselgruber),另外还有一位待确定的舍弗勒集团员工。

“能够与阿诺尔德先生这样称职和成功的合作伙伴,一同进行开拓性的合作,我们感到十分高兴和自豪,”舍弗勒集团副首席执行官兼首席技术官彼得·古兹默教授(Prof. Dr. Peter Gutzmer)说,“对舍弗勒而言,协议的签署是一个重要里程碑。这项通过检验和证明的线控驱动技术是一项关键技术,收购该公司能让我们将底盘系统业务发展成底盘系统集成商,进一步提升舍弗勒的核心竞争力,助力我们在快速增长的自动驾驶汽车市场赢得技术决胜的机会,并实现动力总成和底盘业务的多样化。因此,协议的签署是我们实现‘高效驱动,驰骋未来’战略的重要一步。”

凭借卓越的电子技术,SPACE DRIVE在功能安全业务上加强了舍弗勒在机电一体化领域的核心竞争力,并在关键领域(特别是系统工程、电子和功能软件)以其技术专长促进舍弗勒在未来线控转向系统方面的快速发展。

德克·克塞尔格鲁贝尔博士说:“舍弗勒致力于成为机电一体化底盘系统的创新合作伙伴,并通过不断提升自身能力成为行驶底盘系统的领先供应商。我们将积极推进合资公司在这方面的系统化开发以及以客户为中心的进一步完善。事实上,未来我们甚至可以为物流和服务企业开发整车平台。”

“舍弗勒是可以进一步开发、扩展独特的SPACE DRIVE技术并使其产业化的完美合作伙伴,”罗兰·阿诺尔德说。“公司在各个领域拥有技术专长,特别是在机电一体化和机械执行器系统等极具前景的领域。同样重要的是,我们两家公司的文化高度契合。作为家族企业,我们有相似的憧憬。这对双方而言,是双赢的局面。像舍弗勒一样,帕拉万有限公司及其客户将受益于我们今天在此建立的伙伴关系。”

舍弗勒直线滚子轴承

舍弗勒直线滚子轴承

 

直线滚子轴承与导轨的组合适合于定位/定位或定位/非定位布置,并且无限行程。在封闭式布置中可抵抗各方向的力及围绕各轴的扭矩。它们的承载能力非常高但是空间要求很小。导轨系统可以通过调整楔预载,预载后刚度极高。

因为引导系统布置多样,所以在通用机械中有着广泛多样的应用,在机床中,尤其是要求高位置精度以及长行程时。

调整楔可以精确地设定预载,通过安装工具可以将周围结构的变形也考虑在内,连接器的使用可以使呈 45° 布置的直线滚子轴承安装简便。

直线循环轴承
直线滚子轴承设计有由保持架分隔开的,满滚子的以及呈角度的。带有保持架的这种设计运行时特别平滑、无噪音、并且末端密封。满滚子的适用于高温、高速度和高加速度应用。具有一定角度的特别适合于封闭型布置,由于呈90°排列。这种设计是全密封的。

导轨
由于其高精度,导轨与直线滚子的组合也具有极高的精度。 它们由整体淬硬的滚动轴承钢制造,轨道精磨,长度可达到单件的最大长度。更长的轨道需求可由拼接实现。导轨供应级别是 Q2,Q6和Q10。

 

 

 

 

INA机械机电系统和个性化系统解决方案

INA机械机电系统和个性化系统解决方案

 

直线执行器

直线执行器是包括所有的运行要求零件的集成模块系统。

直线执行器的导向系统是以直线滚珠导轨KUE,KUVE 或 KUSE系列的导轨或LF系列滚轮导轨系统或滑动导轨系统为基础的。 它们是由滚珠丝杠或齿形带驱动或直接驱动(直线电机)。

直线驱动单元包括控制器、电机及齿轮箱,三者相互,

 

直线工作台

直线工作台用于在一轴或多根轴上移动较大质量。由于支持点间距离大,这些直线工作台也可以支撑高扭矩.

导轨系统使用直线球轴承或直线循环滚珠轴承及导轨组件.

直线工作台可无驱动或由滚珠丝杠驱动或梯形螺杆驱动或直接驱动。

完整的线性驱动单元包括相互优化匹配的控制器,电动机及齿轮箱。

 

电驱动与控制

适用于所有系列线性驱动单元,INA为满足客户的需求也提供了最佳结合驱动部件。精密刻度伺服电动机可大范围应用于所有直线单元与精密行星齿轮箱。

我们也为发动机控制和高性能INA直线执行器提供最现代化的控制技术。通过便于用户操作的初始运行工具控制器应用于首次运行,并提供直线执行器或直线工作台先进初始运行服务。

高动态性能伺服电动机可提供带一个绝对编码器或一个分解器,以及带或不带制动闸。

可使用多种标准长度匹配电缆简单快捷地连接到控制器。

关于扭矩调整,客户可选择单级或双极低游隙行星齿轮箱。安装在INA直线执行器和直线工作台上的更多组件包括管理器匹配连接线,主滤器,固定电阻,电机阻气门和多种接近开关。这些产品可安全、快速、经济地满足您的定位需求。

 

多轴定位系统

可靠标准的多轴定位系统可满足应用中无需另外设计的要求。基于已经相互匹配的部件可快速地执行项目。

设计和计划工作得到相当地减化,在很短的时间内,您会得到一个关于轴行进距离要求的定位系统建议。

标准3轴定位系统普遍应用在2个级别:运动部件质量为5kg或15kg。

 

个性化系统解决方案

您将根据要求得到完全配置并准备运行的个性化系统解决方案。

我们的组合包括所有必需工作和准备阶段:

  • 项目规划与安排
  • 总体设计与详细设计
  • 部件准备与总装配
  • 设备保护与管理
  • 控制与设计
  • 定位系统运输与总安装
  • 初始操作与服务
  • 维护(包括远程维护)

在全世界提供以上所有服务功能。

INA/FAG微型保持架引导系统

INA/FAG微型保持架引导系统

 

INA、FAG微型保持架引导系统

 

微型滑块单元

带圆柱滚子平保持架的微型滑块单元是耐腐蚀,即装型保持架导引的有限行程系统。它们具有高承载能力、高刚性、高精度并且要求空间小。由于紧凑的设计,可替代要求更大空间的导轨系统。这些单元滑块及导轨长度多样,可降低成本。

微型滑块单元作为定位端。它们可支持各个方向的力-运行方向除外-围绕各轴的力矩,比直线循环滚珠导轨系统刚性好,并且运转平滑精度高。

这些单元特别适合小行程、低摩擦、振荡运动、及要求高刚性的高负载应用。首选应用在医疗设备、电气工程、机器人和实验室设备及清洁室。

 

 

微型直线导引副

带圆柱滚子平保持架的微型直线导轨系统是耐腐蚀、即装型的,有限行程,安装即准确预载的导轨系统。高承载能力、高刚性、高精度并且要求空间小。因为轨道之间的距离可以在设计中可选,因此很容易匹配毗邻结构。对于特定的应用,有很多长度可供选择。

这些单元特别适合小行程、低摩擦、振荡运动、要求刚性的高负载场合。

 

 

 

INA角接触球轴承 71808-B-TVH 库存

INA角接触球轴承 71808-B-TVH 库存

符合 DIN 628-1 标准的主要尺寸,接触角 α = 40°

 

图1-INA角接触球轴承 71808-B-TVH

 

图2-INA角接触球轴承 71808-B-TVH

 

图3-INA角接触球轴承 71808-B-TVH

 

d 40  mm
D 52  mm
B 7  mm
a 22,8  mm
D1 47,3  mm
Da max 50  mm
Db max 50  mm
d1 44,7  mm
da min 42  mm
r1 min 0,2  mm
ra max 0,3  mm
ra1 max 0,2  mm
rmin 0,3  mm
α 40  °
接触角
m 0,033  kg
质量
Cr 6300  N
基本额定动载荷,径向
C0r 5800  N
基本额定静载荷,径向
Cur 395  N
疲劳极限载荷,径向
nG 16200  1/min
极限转速
nB 7200  1/min
参考转速

 

 

 

INA滚子型单导轨系统

INA滚子型单导轨系统

 

INA滚子型单导轨系统

 

由于使用圆柱滚子,直线循环滚子轴承及导轨组件RUE是INA直线导轨系统中承载能力最高,刚性最高的。包括至少一个满滚子滑块,一根导轨,内置的端部弹性刮屑片,滑块底部密封条和塑料添塞片。

 

直线循环滚子轴承及导轨组件的滑块和导轨相互标准匹配,由于它们的公差预载相同经过咨询,存在使用不同组别的滑块和导轨的可能。

 

直线循环滚子轴承与导轨组件加速度可达100m/s2, 速度达到180m/min,运行温度从–10 °C到+100 °C。应用于无限行程,非常高的负荷,非常高刚性。

 

这些单元也有达到X-life 质量的优化噪音的设计可选。

INA/FAG 直线滚动轴承及直线滑动轴承

INA/FAG 直线滚动轴承及直线滑动轴承

 

INA/FAG 直线滚动轴承及直线滑动轴承

 

直线轴承是传输运动的理想之选。对于旋转轴承,距离的设计要考虑运行时是滚动或是滑动。

对于直线部件的要求依应用领域不同而有所差异。在传输和上料系统中,同时要求的是速度和精度,例如,测量仪器,强调的就是精确度和刚性。为特定的应用找到恰当的直线导引系统,完备的产品和认真的咨询是很重要的。 INA 提供:宽泛的直线产品和专业的服务:更近一步,恰当匹配一定应用的附件会使导轨系统的综合标准范围更优化。

每个直线产品所具有的设计特性使其特别适合于某一特定的直线布置中。一般地,导轨系统的选择应用原则只能缩减到一点,因为您需要考虑越来越多的因素而且要衡量利弊。除了载荷、加速度、速度、行程之外,还需要考虑温度、润滑、振动、安装、维护等因素。

 

 

直线滚动轴承

直线滚动轴承包括直线导引系统,滚轮导引系统,光轴及直线球轴承导引系统,平板保持架导引系统,直线循环滚珠或滚柱导引系统以及驱动单元(执行器和工作台)。另外, INA 也制造特殊的微型导引系统,用于小型的设计应用。例如,机电一体化和精密工业上的应用。 这些紧凑的元件具有非常大的承载能力、低摩擦、高刚性、还有保持架和循环类型供您选择。由于设计紧凑,它们可替代需要很大空间的方案。

这些导引系统包括一个导轨/滑块单元,一个直线球轴承/光轴系统或带之间有滚子或球平保持架的导引单元。驱动单元为单轴或多轴的完整系统,带有机械引导系统,电机及与系统相配的控制器。

直线导引系统为即装型定位导轨,主要为无行程限制。平板保持架导引系统和直线导引副由于保持架的原因用于有限行程的场合。 滑块支持来自各个方向的力-除了运动方向-及绕所有轴的力矩。带有直线球轴承的光轴导引系统适用于支撑从两个方向来的负载,并可补偿光轴静态的偏差。由于运行中经常要求高刚性和高精度,大多数单元已预载或者或安装时能被预载。由于不同的精度和预载级别,可满足应用中不同的导引和定位的要求。

为了决定导引系统的尺寸, 首要考虑载荷的级别和类型以及对滑块寿命和滑块可靠性的要求。总的来说,相同的外形尺寸,滚子滑块比球类型的滑块能承受更大的载荷。球导引系统通常用于小至中等载荷和高动态运动,滚柱导引系统用于高载荷。如果要支持高载荷,平板保持架和循环滚子导引系统也适用。

 

 

直线滑动轴承

在滚动轴承中,轴承圈被滚动单元(滚动体)分开,在滑动导引系统中,可移动的部分在静态导轨或轴上滑动。根据轨道系统的类型,滑动层在可移动或刚性好的组件上。润滑油嵌入滑动层来达到润滑目的。

直线滑动轴承是无限行程长度的直线定位轴承。这些直线导引系统可能是微型滑动导引系统,INA直线滑动轴承和INA直线滑动轴承单元以及平板导引系统。微型滑动导引系统包括一个导轨/滑块系统和无需维护的滑动层,INA直线滑动轴承单元是一个低维护要求的安装在轻金属圈内的INA衬套。平板导引系统是维护要求极低的滑动层在导轨上的导引系统。

滑动导引系统几乎无磨损,又有着高静态承载能力,对冲击载荷和污染不敏感,噪音小,运行无粘滑现象。无需维护的滑动导引系统不需要润滑,低维护要求材料,良好的极限运行特性。由于多用途的特性,滑动导引系统用于很多领域,特别是要求免维护或者低维护,有润滑油不足的可能或不能用润滑油的场合。

直线滑动导引系统的使用寿命取决于负载,滑动速度,温度和运行周期。有一些额外的限制因素,包括污染、干运转的腐蚀、或润滑不足出现的润滑剂老化。因此,基本额定寿命是仅供参考 。

直线滑动轴承上的很多外界影响是无法估算。因此,运行条件下的测试出的导引系统的使用寿命是最准确可靠的。

INA外球面球轴承 GRA010-NPP-B-AS2/V 轴承现货

INA外球面球轴承 GRA010-NPP-B-AS2/V 轴承现货

球面外圈,偏心锁圈定位,两侧 P 型密封,英制孔

 

INA外球面球轴承 GRA010-NPP-B-AS2/V

 

INA外球面球轴承 GRA010-NPP-B-AS2/V 平面图

 

d 5/8  inch
d 15,8750  mm
DSP 40  mm
B1 28,6  mm
B 19  mm
C 12  mm
Ca 3,4  mm
d2 23  mm
d3 max 28  mm
S 6,5  mm
W 1/8  inch
m 0,11  kg
质量
Cr 10100  N
基本额定动载荷,径向
C0r 4750  N
基本额定静载荷,径向
Cur 241  N
疲劳极限载荷,径向
f0 13,1
计算系数

 

 

 

INA链传动惰轮轮齿单元与惰轮单元

INA链传动惰轮轮齿单元与惰轮单元

 

INA链传动惰轮轮齿单元与惰轮单元

 

链传动惰轮轮齿单元

INA链传动惰轮轮齿单元为链条引导, 适用于滚子套筒链条和滚子链条。它们对运行中的链条拉伸进行补偿,并改善系统在高载荷和高转速下的运行平顺性。

即安装型单元包括链轮和深沟球轴承。链轮由高强度钢、烧结铁或塑料(尼龙)制成。塑料链轮的运转特别平顺和安静。因为深沟球轴承的内圈向两边伸出,无须额外的隔环。

在KSR..BO系列中,内圈通过一个锁圈在轴上定位。该系列的轴承孔为正公差。最高达ISO公差h9的未经机加工的轴可用于中等载荷和中等速度。

 

 

惰轮单元

惰轮单元用作皮带传动和回转单元的张紧系统。它们

  • 增大了在皮带传动中的接触角,所以能传递更高的动力或允许使用更小的尺寸
  • 补偿运行产生的皮带拉伸
  • 允许更短的中心距
  • 降低皮带上的磨损

即装型单元包括铆接在一起的冲压成形钢板和深沟球轴承。额外焊接大直径滑轮。滑轮表面的一个引导槽防止皮带损伤。由于钢板结构,只产生极微的额外旋转质量和失衡。
型号A适用于V形皮带,型号B适用于平皮带、V形皮带和圆形皮带,型号D适用于圆形皮带以及钢缆和麻绳。