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INA轴承抗干扰的方法

INA轴承抗干扰的方法

INA精密轴承和测量系统在安装时要轻拿轻放。一旦移去防护罩,磁栅尺和测量头的传感器表面将失去保护。用螺栓将电子测量系统紧固在机架上 。如果安装表面是绝缘的,其中一个固定螺栓应通过尽可能大的截面以导电的方式连接并且与机架短接;测量系统的所有元件必须等电势。

INA轴承元件必须以导电的方式固定并且为等电势联接。信号传导必须使用带屏蔽保护的连接插头和电缆线。

INA轴承 AXW10 推力滚针轴承

INA轴承 AXW10 推力滚针轴承

INA推力滚针轴承 AXW型

INA推力滚针轴承适用于以下情况:

  • 有轴向载荷,但不存在径向载荷(INA轴承可能只受到轴向载荷)
  • 可比的轴向深沟球轴承的承载能力已不再足够,也不需要具有极高的轴向圆柱滚子轴承的轴向承载能力
  • 更高的速度除了高轴向负荷
  • INA轴承结构必须具有很高的轴向刚度
  • 可用的轴向空间非常小
  • INA轴承部件可以或必须单独安装
  • 更加经济的INA轴承

INA推力滚针轴承 AXW 包括推力滚针和保持架组件 AXK 和带定心套的INA推力轴承垫圈。它们可以和冲压外圈滚针轴承或机加工外圈滚针轴承一起使用。

图1- INA推力滚针轴承 AXW型 尺寸图
图2- INA推力滚针轴承 AXW型 尺寸图
INA推力滚针轴承 AXW10 主要尺寸和性能数据
Dc1 10 mm 孔径保持架
D 27 mm 外径轴承垫圈
B 3.2 mm 轴承高度
B1 3 mm 定心环高度
D1 14 mm 定心环外径
Ea 23 mm 滚道尺寸
Eb 12 mm 滚道尺寸
C 9,200 N 基本额定动载荷,轴向
C0a 25,500 N 基本额定静载荷,轴向
cua 2,550 N 疲劳载荷极限,轴向
nG 16,900 1/min 极限速度
n ϑr 9,300 1/min 参考速度
≈m 8.68 g 重量

INA轴承角度测量系统 的优点

INA轴承角度测量系统 的优点

  • 由于与周边结构刚性连接,拥有非常好的控制特性( 控制稳定性和动态性 ),适于力矩电机驱动
  • 最大转速可达 16.5 m/s
  • 非接触方式,因此没有磨损
  • 测量时不受位置和倾覆的影响
  • 具有自动电子校正功能
  • 具有自定心功能
  • 不受润滑剂的影响
  • 安装容易,测量头容易调整,不需对齐INA轴承和单独的测量系统
  • 不需要额外部件
    • 磁栅内置在轴承中,测量头安装在相邻结构上
    • 节约的空间可用作机床加工区
  • 电缆不会产生任何麻烦。可通过INA轴承内孔直接安置在相邻结构中
  • 由于紧凑、集成的设计,因此需要很少的部件,节省了空间和成本

INA轴承带集成角度测量系统的特性

INA轴承带集成角度测量系统的特性

带集成测量系统的INA向心轴承:

一个INA向心轴承 YRTM或YRTSM带有刻度磁栅、一个SRM电子测量系统和连接电缆 SRMC。电子测量系统SRM包括2个测量头、两套垫片和一个电子评估系统盒。用于连接测量头和电子评估系统盒的电缆可在不同的设计中单独订购。电子测量系统 MEKO/U 还可供货, 但是在新的设计中不再采用。

YRTM或YRTSM系列INA轴承在机械方面与INA向心轴承 YRT 或 YRTS一致,只是另外带有磁栅尺。测量系统通过非接触磁阻方式测量角度,测量精度可达几秒。

INA轴承 203-XL-KRR 外球面球轴承

INA轴承 203-XL-KRR 外球面球轴承

INA外球面球轴承 2..-KRR型

INA外球面球轴承是单列、即装即用单元,包括实心外圈、一个在一侧或两侧延伸的内圈、一个由塑料或钢板制成的保持架以及P、R、L或T型密封件。带有在内圈两侧延伸的INA轴承,内圈倾斜较小,因此运行更平稳。

此款INA轴承外圈具有球形或圆柱形的外表面。结合与设计匹配的INA轴承座,具有球形外表面的INA轴承可以补偿轴不对中。

INA外球面球轴承 2..-KRR型 尺寸图
INA外球面球轴承 203-XL-KRR 主要尺寸和性能数据
d 17 mm 内径
D 40 mm 外径
B 18.3 mm 宽度
Cr 9,800 N 基本额定动载荷, 径向
C0r 4,750 N 基本额定静载荷,径向
≈m 0.07 kg 重量
INA外球面球轴承 203-XL-KRR 尺寸
D1 32.9 mm 密封外径
C 12 mm 外圈宽度
C2 12 mm 密封总宽度
d1 24.2 mm 内圈挡边直径
INA外球面球轴承 203-XL-KRR 计算因素
f0 13 计算系数

INA推力角接触球轴承的安装

INA推力角接触球轴承的安装

保持螺栓保证了INA轴承在运输过程中的安全。为了使INA轴承对中更容易,安装前要松开保持螺栓,并在安装后拧紧或者取下。根据给定的拧紧力矩MA,用力矩扳手按照十字交叉顺序分三步拧紧固定螺栓,同时要转动 ZKLDF 轴承:

  • 步骤 1: 40% MA
  • 步骤 2: 70% MA
  • 步骤 3:100% MA。注意安装螺栓的等级。

安装力只能加在要安装的INA轴承套圈上,不许通过滚动体。在安装与拆卸过程中,INA轴承组件不可拆分或互换。

如果INA轴承转动异常困难,要松开安装螺栓,并且按照十字交叉顺序再次分三步拧紧。可以消除INA轴承变形。

配合选择取决于INA轴承套圈的螺栓连接

INA轴承的配合

INA轴承的配合取决于轴承套圈的螺栓连接,如果INA轴承外圈通过螺栓安装在静止部件上,则不需要安装面或者可以按照相邻结构推荐配合表制造安装面。如果采用了该表格中的数值,则会产生过渡配合并趋向于间隙配合。 通常会使安装容易。

如果INA轴承内圈通过螺栓安装在静止部件上,从功能角度上来说INA轴承的整个高度仍然需要有轴来支撑。

INA轴承座推荐配合

INA轴承座推荐配合

INA轴承座的制造公差应为J6,如果有特殊要求,配合间隙应更紧的控制在公差 J6 内:

  • 运转精度的要求:

对于最高运转精度要求和外圈转动的情况,其配合间隙应尽可能接近0。

如果外圈静止,应选择间隙配合或无径向对中的设计。

  • INA轴承座动态特性要求:对于主要为摆动运动类型 并且为外圈旋转的情况,轴承座公差为 J6
  • 对于更高速度或更长运转时间工况,INA轴承外圈应无径向对中设计并且与INA轴承座采取至少 0.02 mm 的间隙配合。

这样可以降低当INA轴承生热时引起的预载增大。

德国INA推力角接触球轴承的配合

德国INA推力角接触球轴承的配合

配合形式为过渡配合,即根据实际的INA轴承直径尺寸和安装尺寸,会出现间隙配合或者过盈配合。

配合会影响,例如,INA轴承的运转精度和动态特性。

过紧的配合会增大INA轴承的径向预载。 会出现:

  • 引起INA轴承的摩擦、发热、滚道负荷以及磨损增加
  • 降低INA轴承的最高转速和工作寿命。

为了使相邻结构和INA轴承的实际尺寸更易相配,每套 RTC 和YRTSpeed 系列出厂时都带有测量记录 ( 其它系列协议提供 )。

INA推力角接触球轴承的摩擦力矩

INA推力角接触球轴承的摩擦力矩

INA轴承的摩擦力矩MRL主要受润滑剂粘度和数量以及INA轴承的预载影响:

  • 润滑剂的粘度和数量取决于润滑剂等级和工作温度
  • INA轴承的预载取决于安装配合、相邻结构的几何精度、内外圈之间的温度差、螺栓的拧紧力矩和安装状态 ( INA轴承内圈是单侧还是双侧轴向支撑 )。